타우린을 섭취해도 인체에 무해한가요?

여러 음료수에 원기 회복을 위해 타우린이 들어가 있는 경우가 많은데, 타우린을 섭취해도 인체에 무해하나요?

타우린 섭취량의 적정량은 어느 정도인가요?