언제부터 말이 이동수단이 된건가여.?

안녕하세요

옛날 사극을 보면 이동수단은 대부분 말이나 마차 인데요

신라시대나 고구려 시대에도 말을 탄거 같은데

말은 대체 언제 부터 타기 시작한건가요??