인류가 말을 탄것은 언제 시작된건가요?

티비나 영화 사극에서 보면 어김없이 말이 등장하는데요 말을 타고 다니고 전쟁도 참가하고 어떻게 말을 탈 생각을 했는지 억제 처음 타기 시작했는지 궁금하네요