조선시대에도 마차가 존재했었나요?

옛날부터 고위직 직급을가졌던 사람들은 말 혹은 사람들이 태워주는것을 타고다녔던걸로(드라마)알고있는데 조선시대사람들은 말이끄는 마차도 타고다녔나요?