우리나라는 지정학적 위치로 인해 주변국으로 부터 많은 침략을 받았다고 하는데요. 얼마나 많이 침략을 받았나요?

고조선 단군시대 이래로 주변국별로 우리나라를 침략한 횟수와 수치스러윘던 사례 그리고 중국과 일본 두 국가를 비교했을 때 우리나라를 더 힘들게 했던 나라는 어디일까요?