우리나라는 외세의 침략을 많이 받았는데 역사적으로 우리나라가 다른 나라를 침공한 적이 있는지 궁금합니다.

우리나라는 일본이나 몽골같은 외세의 침략을 엄청 많이 받았는데 역사적으로 우리나라가 다른 나라를 침공한 적이 있는지 궁금합니다.