경찰과 검사의 차이는 뭔가요?

경찰도 법을 집행하고, 검사도 법을 집행하는 공무원이라고 알고 있습니다. 그런데 이 두 직업의 차이점은 뭔가요? 왜 서로가 서로를 헐뜯는건가요? 같은 형제가 아닌가요?