요소수의 용도는 무엇인지 알고 싶어요

커다란 대호 트럭을 보면 요소수를 넣는다고 하잖아요 예전에는 요소수 대란도 한번 일어났고요 이런 요소수가 하는 역할은 무엇인가요?