에스톤(Aston)을 만든 엑스블록시스템즈가 개발했다는 포크능력증명(PoF)이란 어떤 합의 알고리즘인가요?

블록체인 기술에서 포크 자체를 원칙적으로 허용하지 않기 때문에 기존의 합의 알고리즘은 포크에 대한 어떤 합의 메카니즘도 존재하지 않았습니다.

이에 반하여, 비잔틴장애허용(BFT)과 위임지분증명(DPoS) 합의 알고리즘의 장점을 결합하여, 에스톤(Aston)을 만든 엑스블록시스템즈가 개발했다는 포크능력증명이란 어떤 합의 알고리즘인지 궁금합니다.