왕이라는 칭호이전에 신라에서 쓰던 마립간 차차웅 이사금처럼 백제 고구려는 알려진것이 없나요?

왕이라는 칭호가 한국에 전해지기전에 신라의 마립간 차차웅 이사금처럼 독자적으로 사용하던 지배자의 칭호로 백제와 고구려가 사용하던 것이 있을텐데 알려진것이 없나요?