자동차에서 타이어 밸런스를 맞추는 이유는 무엇인가요?

자동차 타이어를 바꾸거나 사고가 났을때는 타이어 밸런스를 점검해서 맞춰주는데요 자동차에서 타이어 밸런스를 맞추는 이유는 무엇이고 맞추지 않으면 어떤 문제가 발생하나요?