자동차 밸런스는 주기적으로 봐야하나요?

자동차 타이어 밸런스는 타이어 교환 할때마다 봐주긴하는데요 만약에 자동차 밸런스가 안맞으면 어떤 증상이 나타나고 몇년 주기로 봐줘야 하나요?