미세먼지는 어떻게 측정하는건가요?

미세먼지 및 초미세먼지를 관측기관에서 측정해서 수치화시키던데 미세먼지를 어떻게 측정하는건지 궁금합니다. 또한 미세먼지 측정단위는 무엇인가요?