안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
로봇공학은 기계공학, 전기공학, 컴퓨터공학 등 다양한 학문 분야의 원리와 기술을 활용하여
로봇을 디자인, 제작, 운용하는 학문 분야입니다.
로봇공학은 기계적, 전기적, 소프트웨어적인 측면에서의 통합이 필요하며,
그 결과로 다양한 산업 분야에서 혁신적인 해결책을 제시하고 있습니다.
따라서 기본적인 골격 및 운동기능역학 재료역학 부분에 있어서
4대역학의 지식을 근간으로 하는 기계공학 적 지식이 없이는
로봇공학은 존재할 수가 없는 것이지요
기본적인 기계적 구성에 더불어
구동 프로그램 및 서보모터와의 연결성 등이 조화되어야 하기에
단순 기계공학 만이 아닌 전자공학, 전기공학 적 지식도 접목이 되어야만 가능한 부분입니다.
초기 로봇 기술은 기계적 솔루션에서 전자 및 전기 제어 시스템으로 진화하면서,
컴퓨터 기반 제어 시스템의 도입으로 다양한 작업을 수행할 수 있게 되었습니다.
로봇의 활용 분야는 산업에서 의료, 서비스, 군사, 우주 분야로 확장되었으며,
의료 로봇과 서비스 로봇 등이 다양한 일상적 작업에서 활약하고 있습니다.
이로써 로봇공학은 기술 발전과 함께 인간의 생활에 더욱 통합되고 다양한 분야에서의 혁신을 이끌어내고 있습니다.
로봇 기술의 혁신은 센서 기술과 인공지능의 진보에 주로 기인합니다.
센서 기술은 초소형 카메라, 레이더, 리다 등을 통해 로봇의 감각을 향상시켜 정밀한 환경 인식을 가능케 했습니다.
이런 기계적인 분야의 부품들 발전과 로봇공학의 발전은 병행된다 하겠습니다.
