적장자라는게 있던데 그게 무슨 뜻인건가요?

적장자라고 하는게 조선시대에 있었다고 하는데 무슨 뜻인가요? 적장자로 왕을 선택 하기도 하였다는데.. 조선시대왕은 부자세습인거 아니였나요?