우주선의 중력 제어는 어떻게 이루어질까요?

우주선이 중력을 제어하여 공간을 탐사하는 방법은 무엇일까요? 이를 위한 기술은 어떻게 발전해왔을까요?

예시를 들어서 자세히 알려주세요