서울에는 조선시대의 많은 궁들이 남아 있는데요 이중 최초로 세워진 궁궐은 어디인가요?

서울에는 조선왕조의 궁이 많이 남아 있는데요 경복궁 창경궁 경운궁 덕수궁 등 볼거리가 풍성한네요 이들중들 조선왕조 최초로 세워진 궁궐은 어느 곳인가요?