고양이는 가만히 있을때도 왜 꼬리를 움직일까요?

안녕하세요.

친구집에서 고양이를 보면 가만히 앉아있을때도 꼬리는 계속 좌우로 움직입니다. 무슨 이유가 있는건지 아님 의지와 상관없이 저절로 움직이는 건지 궁금합니다.