프로야구 심판은 어떻게 될 수 있나요?

프로야구를 티비로 보다 보면 포수 뒤에나 1, 2, 3루수에 심판이 꼭 있는걸 볼 수 있는데 프로야구 심판은 어떻게 선발하는건지 궁금합니다.