질량을 가진 물체는 왜 서로를 끌어당길까요?

만유인력의 법칙은 질량을 가진 물체 사이에 서로 끌어당기는 힘이라고 알고 있습니다. 그렇다면 무엇이 서로를 끌어당기게 할까요? 혹시 증명된 사실이 있을까요?