주식에서 사용하는 의무 확약은 무슨뜻인가요?

주식에서 자주사용하는 의무확약은 무엇을 의미하는것인가요? 정확한 용어 정리를 해주세요 그리고 어떻때 이런단어를 사용하는지도 알려주세요