조선 태조 이성계는 위화도회군을 통해서 실권을 장악하고 이를 통해 고려를 멸망시키고 조선을 건국한 이었는데요 위화도에서 회군을 한 당시 국제정세와 군사적 상황이 어떻게 했는지 궁금합니다