도로 주행시 유턴을 할려고 하는데 전방의 행단보도의 신호가 녹색등이거나 별도의 유턴신호가 켜지면 유턴을 하는데요. 이런경우 이외에 만일 상대편 직진신호가 아닌상테에서 유턴하면 신호위반인가요?
