도로에서 유턴을 할 때 전방 신호가 좌회전 신호이거나 유턴 구역 앞에 보행 신호가 들어 왔을 때 가능하잖아요. 그런데 직진 신호인데도 맞은 편에서 오는 차가 없으면 유턴 하면 안되나요? 비보호 좌회전은 오는 차가 없으면 좌회전 하는데요.