브레이크 오일의 교체주기는 어떻게 되나요?

브레이크 오일을 교체할 때는

교체주기가 어떻게 되나요?

그리고 어떤 증상이 나타날 때 브레이크 오일을 교체해주어야 하는지 궁금합니다