자동차 브레이크 오일은 언제 교체하나요?

자동차 브레이크 오일은 교환주기가 어떻게 되고 교체되는 때를 어떻게 알수 있으며 교체를 안하게 된다면 어떤 문제가 나타나서 차에 안좋을까요?