과거 고려장 풍습이 실제로 존재했나요?

고려장같은 경우 산 속에다가 지게로 늙은 부모님을 버리고 오는 것 이잖아요.

근데 이런 고려장 풍습은 실제로 존재하던 풍습인가요?