강아지 마사지 방법 알려주세요.

강아지가 나이를 먹어서 건강관리를 해줘야 할 것 같은데요. 어떻게 마사지 해주면 강아지 관절이나 근육에 좋을까요? 반려견 전용 마사지 방법이 있나요?