자동차 엔진의 작동 원리는 무엇인가요?

자동차 엔진이 작동하는 원리는 어떻게 되나요? 그리고 연소와 폭발이 어떻게 이루어지며, 이를 통해 어떤 에너지가 발생하는지 설명해주세요?