자동차의 엔진의 원리가어떻게 되는지 궁금합니다

자동차 운전을 하는데 엔진이 어떻게 작동이 되는지에 대해서 문득 갑자기 궁금해졌는데 엔진이 작동하는 원리가 어떻게 되는지 알려주세요