우리나라 최초의 고속버스는 무슨 버스인가요?

우리나라 최초의 고속버스로 어떤 버스 차량이 사용되었나요?

또 최초의 고속버스를 운행한 회사는 어디인가요? 처음 고속버스는 어느 지역에서 어느지역으로 운행하는 버스였을까요?