자동차 얼라이먼트는 언제마다 검사하고 맞춰줘야할까요?

자동차의 얼라이먼트라는걸 하는지 처음 알았습니다.

타이어교체를 위해 가더라도 설명은 안해주더라구요. 얼라이먼트는 언제마다 검사하고 맞춰줘야하는건가요?