자동차 얼라인먼트를 어느정도 주기로 해줘야하는지 궁금해요.

자동차를 산지 3년정도 되었는데요. 궁금한게 휠 얼라인먼트는 점검주기가 정해져 있는지요. 그동안 한번도 안해서 괜히 불안하던데요. 혹시 타이어 교체할때 받으면 되는건지 알려주세요.