집에서 쉽게 바닐라 라떼 만들 수 있는 방법 있나요?

질문 그대로 집에서 에스프레소 머신 없이 쉽게 바닐라라떼 만들어 먹을 수 있는 방법이 있을까요? 시중에 나와있는 ㅋㄴ 바닐라라떼 제품 말고 알려주세요.