진보 보수 좌파 우파의 개념은?

안녕하세요? 국회의원 정치인들이 자주 쓰는 용어가 진보 보수 좌파 우파라고 하는데요 각 용어의 개념은 어떻게 되는걸까요? 참 비슷하기도 하고 다르기도하고 잘 모르겠습니다.