정치에서 보수는 뭐고 진보는 뭔가요

정치에서 보면 보수를 우파라하고. 진보릉 좌파라고 그러던데요. 보수는 왜 우파이고 진보는 왜 좌파인가요. 보수.진보 우파.좌파가 어디서 나온건가요