조선시대에 장자승계 원칙대로 왕이 된 사람은 몇 명인가요?

조선시대에 태종 이방원과 세종대왕을 비롯해 장자 승계 원칙을 깨고 왕이 된 경우가 많다고 하는데 장자승계 원칙대로 왕이 된 왕은 누가 있나요?