호우특보는 비가 얼마나 내렸을때 호우특보가 되나요?

어제 밤사이에 갑자기 비가 많이와서 호우특보가 노렸다고 뉴스에 나오더라구요. 호우특보는 비가 어느정도 내렸을때 호우특보라고 하나요?