왜 월드컵은 4년마다 열리나요?

월드컵이 축구 단일 종목이기는 하지만 유럽에서는 최고의 인기를 구가하는 스포츠인게 축구라고 알고 있습니다.

왜 월드컵은 4년마다 한번씩 열리는 걸까요? 이유가 있나요?