노벨상은 누가 선정하는 것인가요?

매년 다양한 분야에서 노벨상을 주는 것으로 알고 있는데 누가 선정하나요?

생명, 화학, 평화 노벨상 등 많은데도 어떻게 기여도를 측정하나요?