말을 어떻게 하면 돌려서 상처를 주지 않게 할 수 있을까요?

평소에 말을 너무 직설적으로 해서 상대가 대화 또는 논쟁을 하다가 상처를 받는 경우가 종종 있는데 이런 습성과 대화 습관을 고치고 싶은데 어떤 방법이 있을까요?