개인간 자동차 거래 시 절차가 어떻게 되나요?

와이프차를 동생에게 명의변경하려고 합니다. 절차가 어떻게 되나요? 인감증명서 가지고 자동차등록하는곳에서 변경하면 되나요? 당사자가 직접있어야 하나요?