추운 날에 자동차안에 성에가 끼는건 왜 그런건가요?

안녕하세요. 겨울에 자동차를 타고 가다보면 어느새 유리창에 성에가 끼는걸 볼수 있는데요. 이렇게 추운날씨에 자동차 유리에 성에가 끼게 되는건 무엇때문인가요?