우리나라에서 일하는 외국인들은 거의 불법체류자 인가요?

우리나라에서 일하는 외국인들은 거의다 불법체류자 인가요? 우리나라에서 외국인들이 합법적으로 일하기위해서는 어떤것들이 필요한가요?