디젤자동차 엔진오일 교체시기는?

디젤 자동차의 엔진오일 교체시기가 어떻게 되나요? 차를 많이 안끌어서 1년에 만km 조금 넘게 타는거 같은데 이러면 3년주기 정도보면 될까요?