소변 냄새가 안지워지는 경우 어떻게 세탁해야하나요?

아이가 밤에 자면서 바지에 소변을 봤는데 시간이 지나서인지 세탁을 해도 소변 지린내 냄새가 없어지지 않는 것 같습니다. 이런 경우 어떻게 세탁하는게 좋을까요?