심해를 전부 탐사할수 없는 이유는 무엇일까요?

아직도 지구의 심해가 다 탐사되지 않았다고 하던데

인류가 심해탐사에 어려움을 겪고 있는 이유가 무엇인지 궁금해요.

우주까지 진출하였는데

심해를 탐사할 기술력이 아직 부족한가요?