조선시대 왕의 딸인 옹주와 공주의 삶은 어떠했나요?

조선시대의 왕의 딸인 공주와 옹주는 나이가 차면 결혼을 하여 궁을 떠난다고 알고 있는데요. 조선시대의 옹주와 공주의 삶은 어떠했나요?