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지하철과 기차는 대부분 전기 모터를 사용하여 움직입니다. 전력선에서 공급되는 전기를 모터에 공급하여 회전력을 얻고, 이 회전력을 바퀴에 전달하여 차량을 움직입니다. 일부 기차는 디젤 엔진을 사용하기도 합니다. 디젤 엔진은 연료를 태워 발생하는 열 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 바퀴를 돌립니다. 또한, 최근에는 자기부상 열차와 같은 새로운 기술도 개발되고 있습니다. 자기부상 열차는 강력한 자석의 힘을 이용하여 레일 위에 떠 있고, 이 힘을 사용하여 움직입니다.