지하철은 어떤 원리로 가는 걸까요?

안녕하세요. 출퇴근 길에 유용하게 타는 교통수단 중 하나인 지하철에 대해 궁금한 게 있습니다 혹시 지하철은 어떤 원리로 가는 걸까요? 궁금하네여